Τοποθετήστε όλα τα υλικά για τη σοκολατόπιτα στον κάδο του μίξερ και αναμίξτε τα με το φτερό, στη μεσαία ταχύτητα του μίξερ για 5 λεπτά.

Σερβίρετε σε φόρμα και ψήστε στους 160°C για 40-45 λεπτά.

Μόλις βγάλετε από το φούρνο τη σοκολατόπιτα, περάστε τη με τη χλιαρή επικάλυψη.

Για την επικάλυψη

Ζεστάνετε την πραλίνα με το γάλα στους 50°C και ανακατέψτε μέχρι να ομογενοποιηθούν.